Много пъти ерготерапевтите използват вестибуларна люлка, която може да помогне на децата да се адаптират към движението и тяхното пространствено отношение към заобикалящата ги среда. Този вид терапия може да помогне на деца с аутизъм с баланс и може да накара децата да се придържат към терапевтична програма, базирана на вестибуларен люлеещ момент, тъй като това е по -скоро игра, отколкото терапия. Това позволява на децата да имат по -добър контрол и разбиране на телата и може да има релаксиращ ефект, като същевременно им позволява да повишат осведомеността си просто чрез люлеене. За допълнително подобряване на всяка терапевтична сесия, използването на сензорна обвивка може да използва терапия с дълбок натиск. Това може да има успокояващ ефект върху децата с аутизъм, като телата им отделят хормона допамин, който успокоява нервната им система.
 
Коремна люлка за сензорна терапия. Текстила е изработен от 100% памук. Издържа до 120 кг. 
 
Включен комплект от шест въжета и карабинери за окачване на люлката.